analytical_balance的相关配置，使用cloudxr遥操作

deps/cloudxr/INSTALL.md

@@ -160,6 +160,7 @@ npm install ../nvidia-cloudxr-6.0.0-beta.tgz
 npm install
 
 # 启动 HTTPS 开发服务器（端口 8080）
+sudo sysctl fs.inotify.max_user_watches=524288
 npm run dev-server:https
 ```
 
@@ -177,7 +178,7 @@ npm run dev-server:https
 cd ~/IsaacLab
 sudo ./docker/container.py start \
     --files docker-compose.cloudxr-runtime.patch.yaml \
-             docker-compose.mindbot.patch.yaml \
+            /home/maic/xh/mindbot/deps/cloudxr/docker-compose.mindbot.patch.yaml \
     --env-files .env.cloudxr-runtime
 
 # 进入 Isaac Lab 容器