Add CloudXR VR streaming support for PICO 4 Ultra (Early Access)

Replaces manual H264/TCP stereo streaming with NVIDIA CloudXR for
higher-quality stereoscopic rendering and lower latency.

Changes:
- teleop_xr_agent.py: add --cloudxr flag (enables Isaac Sim XR mode,
  disables manual StreamingManager)
- deps/cloudxr/: NVIDIA CloudXR.js SDK (Early Access) with Isaac Lab
  teleop React web client
- deps/cloudxr/Dockerfile.wss.proxy: HAProxy WSS proxy for PICO 4 Ultra
  HTTPS mode (routes wss://48322 → ws://49100)
- deps/cloudxr/isaac/webpack.dev.js: disable file watching to avoid
  EMFILE errors with large node_modules
- deps/cloudxr/INSTALL.md: full setup guide

Usage:
  # Start CloudXR Runtime + Isaac Lab
  cd ~/IsaacLab && ./docker/container.py start \
      --files docker-compose.cloudxr-runtime.patch.yaml \
      --env-file .env.cloudxr-runtime

  # Run teleop with CloudXR
  ~/IsaacLab/isaaclab.sh -p teleop_xr_agent.py \
      --task Isaac-MindRobot-2i-DualArm-IK-Abs-v0 --cloudxr

  # Serve web client
  cd deps/cloudxr/isaac && npm run dev-server:https

deps/cloudxr/docs/assets/hierarchy.js

@@ -0,0 +1 @@
+window.hierarchyData = "eJyrVirKzy8pVrKKjtVRKkpNy0lNLsnMzytWsqqurQUAmx4Kpg=="

deps/cloudxr/docs/assets/highlight.css

@@ -0,0 +1,120 @@
+:root {
+    --light-hl-0: #795E26;
+    --dark-hl-0: #DCDCAA;
+    --light-hl-1: #000000;
+    --dark-hl-1: #D4D4D4;
+    --light-hl-2: #A31515;
+    --dark-hl-2: #CE9178;
+    --light-hl-3: #008000;
+    --dark-hl-3: #6A9955;
+    --light-hl-4: #001080;
+    --dark-hl-4: #9CDCFE;
+    --light-hl-5: #0070C1;
+    --dark-hl-5: #4FC1FF;
+    --light-hl-6: #0000FF;
+    --dark-hl-6: #569CD6;
+    --light-hl-7: #098658;
+    --dark-hl-7: #B5CEA8;
+    --light-hl-8: #000000;
+    --dark-hl-8: #C8C8C8;
+    --light-hl-9: #AF00DB;
+    --dark-hl-9: #C586C0;
+    --light-hl-10: #EE0000;
+    --dark-hl-10: #D7BA7D;
+    --light-hl-11: #800000;
+    --dark-hl-11: #569CD6;
+    --light-hl-12: #0000FF;
+    --dark-hl-12: #CE9178;
+    --light-hl-13: #267F99;
+    --dark-hl-13: #4EC9B0;
+    --light-code-background: #FFFFFF;
+    --dark-code-background: #1E1E1E;
+}
+
+@media (prefers-color-scheme: light) { :root {
+    --hl-0: var(--light-hl-0);
+    --hl-1: var(--light-hl-1);
+    --hl-2: var(--light-hl-2);
+    --hl-3: var(--light-hl-3);
+    --hl-4: var(--light-hl-4);
+    --hl-5: var(--light-hl-5);
+    --hl-6: var(--light-hl-6);
+    --hl-7: var(--light-hl-7);
+    --hl-8: var(--light-hl-8);
+    --hl-9: var(--light-hl-9);
+    --hl-10: var(--light-hl-10);
+    --hl-11: var(--light-hl-11);
+    --hl-12: var(--light-hl-12);
+    --hl-13: var(--light-hl-13);
+    --code-background: var(--light-code-background);
+} }
+
+@media (prefers-color-scheme: dark) { :root {
+    --hl-0: var(--dark-hl-0);
+    --hl-1: var(--dark-hl-1);
+    --hl-2: var(--dark-hl-2);
+    --hl-3: var(--dark-hl-3);
+    --hl-4: var(--dark-hl-4);
+    --hl-5: var(--dark-hl-5);
+    --hl-6: var(--dark-hl-6);
+    --hl-7: var(--dark-hl-7);
+    --hl-8: var(--dark-hl-8);
+    --hl-9: var(--dark-hl-9);
+    --hl-10: var(--dark-hl-10);
+    --hl-11: var(--dark-hl-11);
+    --hl-12: var(--dark-hl-12);
+    --hl-13: var(--dark-hl-13);
+    --code-background: var(--dark-code-background);
+} }
+
+:root[data-theme='light'] {
+    --hl-0: var(--light-hl-0);
+    --hl-1: var(--light-hl-1);
+    --hl-2: var(--light-hl-2);
+    --hl-3: var(--light-hl-3);
+    --hl-4: var(--light-hl-4);
+    --hl-5: var(--light-hl-5);
+    --hl-6: var(--light-hl-6);
+    --hl-7: var(--light-hl-7);
+    --hl-8: var(--light-hl-8);
+    --hl-9: var(--light-hl-9);
+    --hl-10: var(--light-hl-10);
+    --hl-11: var(--light-hl-11);
+    --hl-12: var(--light-hl-12);
+    --hl-13: var(--light-hl-13);
+    --code-background: var(--light-code-background);
+}
+
+:root[data-theme='dark'] {
+    --hl-0: var(--dark-hl-0);
+    --hl-1: var(--dark-hl-1);
+    --hl-2: var(--dark-hl-2);
+    --hl-3: var(--dark-hl-3);
+    --hl-4: var(--dark-hl-4);
+    --hl-5: var(--dark-hl-5);
+    --hl-6: var(--dark-hl-6);
+    --hl-7: var(--dark-hl-7);
+    --hl-8: var(--dark-hl-8);
+    --hl-9: var(--dark-hl-9);
+    --hl-10: var(--dark-hl-10);
+    --hl-11: var(--dark-hl-11);
+    --hl-12: var(--dark-hl-12);
+    --hl-13: var(--dark-hl-13);
+    --code-background: var(--dark-code-background);
+}
+
+.hl-0 { color: var(--hl-0); }
+.hl-1 { color: var(--hl-1); }
+.hl-2 { color: var(--hl-2); }
+.hl-3 { color: var(--hl-3); }
+.hl-4 { color: var(--hl-4); }
+.hl-5 { color: var(--hl-5); }
+.hl-6 { color: var(--hl-6); }
+.hl-7 { color: var(--hl-7); }
+.hl-8 { color: var(--hl-8); }
+.hl-9 { color: var(--hl-9); }
+.hl-10 { color: var(--hl-10); }
+.hl-11 { color: var(--hl-11); }
+.hl-12 { color: var(--hl-12); }
+.hl-13 { color: var(--hl-13); }
+pre, code { background: var(--code-background); }

deps/cloudxr/docs/assets/navigation.js

@@ -0,0 +1 @@
+window.navigationData = "eJydlG9LwzAQxr9KyOv5B6dj7N1QkMF00zoURI6sva3FNinpdVPE7y7NYtd2nW1923vu9zxJ7vr6xQk/iI/4bIN6E+CW93gsyOcj7ik3jVBScvZbO/UpCnmPvwfS46NhfzgcnA+/eznjFokCuWYOCU3o1aGsBKykltjjrh+EnkbJR6853BFRHCK7DgOUxE7YMy5vp20sdo2wa4QTMI1NR6m6PaJw6T9uprHe7a3oh0kSKMnG80mdiy3DeD5pSm4jO0hpXIeyyUy9iXWPtFX63bzpMd5e047p+GrLrkWCSe1BfbUFU+0wGpNECJdNxZI9YYiqNmYBbOQwFUvYybsMoZ3wRcwc1BvUbKW0dUUtKFCyq7lFwiKGHRJWSkMJ2XSlBbFcMyXZHZJgDykmxPpd85RgoCRkMDAw6Dclqb4Ee9IqXYaY+EplvK5hqh+gwju2WG+V24mQ9GedeV5svOPmg7TKVlxUlXovj3tSpLw0xGxDTaHcf3FsIM2PwSFBuCehTKM9p6iphDr8A91giGtBxe0MJKFeCRcPkLm4kvVqcAiexdkot8JaaQtoG9pfGFejIDyArVLpmgg5qyQsEweX2cD9API9f+w="