hangX f68e6bca46 cp isaaclab源代码的openxr部分，bak文件中实现gr1t2的无灵巧手手臂控制。

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state_machine

pro6000_xh配置

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teleoperation

cp isaaclab源代码的openxr部分，bak文件中实现gr1t2的无灵巧手手臂控制。

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export_IODescriptors.py

pro6000_xh配置

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list_envs.py

pro6000_xh配置

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random_agent.py

添加全局变量路径；

2026-03-04 18:39:56 +08:00

zero_agent.py

pro6000_xh配置

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