tangger 676ab74521 添加关节控制和末端控制两种控制模式的统一类；添加测试脚本；融合到piper.py

2025-05-07 11:29:56 +08:00

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can_activate.sh

integrate agilex piper arm into lerobot

2025-03-02 15:14:04 +08:00

check_controller_xbox.py

微调手柄控制

2025-05-05 18:16:30 +08:00

piper_demo_endpose_joint.py

添加关节控制和末端控制两种控制模式的统一类；添加测试脚本；融合到piper.py

2025-05-07 11:29:56 +08:00

piper_demo_endpose.py

添加关节控制和末端控制两种控制模式的统一类；添加测试脚本；融合到piper.py

2025-05-07 11:29:56 +08:00

piper_disable.py

integrate agilex piper arm into lerobot

2025-03-02 15:14:04 +08:00