tangger ac85a0d17e 修改控制按钮；增加enter以确认当前轨迹；增加backspace以丢弃当前轨迹。

2025-05-07 21:05:28 +08:00

..

cameras

Simplify configs (#550)

2025-01-31 13:57:37 +01:00

motors

统一存储的state和action为相同的度量，小数度量

2025-05-07 20:10:08 +08:00

robots

统一存储的state和action为相同的度量，小数度量

2025-05-07 20:10:08 +08:00

teleop

添加关节控制和末端控制两种控制模式的统一类；添加测试脚本；融合到piper.py

2025-05-07 11:29:56 +08:00

control_configs.py

Add typos checks (#770)

2025-02-25 23:51:15 +01:00

control_utils.py

修改控制按钮；增加enter以确认当前轨迹；增加backspace以丢弃当前轨迹。

2025-05-07 21:05:28 +08:00

utils.py

Add support for Stretch (hello-robot) (#409)

2024-10-04 18:56:42 +02:00