Fix action_space setup
This commit is contained in:
@@ -21,6 +21,8 @@ class SetupController:
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# can add other setup steps
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def _download_setup(self, config):
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||||
if not config:
|
||||
return
|
||||
if not 'download' in config:
|
||||
return
|
||||
for url, path in config['download']:
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||||
@@ -43,6 +45,8 @@ class SetupController:
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||||
print("An error occurred while trying to send the request:", e)
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||||
def _change_wallpaper(self, config):
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||||
if not config:
|
||||
return
|
||||
if not 'wallpaper' in config:
|
||||
return
|
||||
path = config['wallpaper']
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||||
@@ -68,6 +72,8 @@ class SetupController:
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||||
raise NotImplementedError
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||||
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||||
def _open_setup(self, config):
|
||||
if not config:
|
||||
return
|
||||
if not 'open' in config:
|
||||
return
|
||||
for path in config['open']:
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||||
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||||
@@ -4,19 +4,25 @@ import os
|
||||
import subprocess
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||||
import time
|
||||
import uuid
|
||||
import platform
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||||
from typing import List
|
||||
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||||
import gymnasium as gym
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||||
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||||
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||||
from desktop_env.controllers.python import PythonController
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||||
from desktop_env.controllers.setup import SetupController
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||||
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||||
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||||
def _execute_command(command: List[str]) -> None:
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||||
result = subprocess.run(command, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, timeout=60, text=True)
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||||
if result.returncode != 0:
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||||
raise Exception("\033[91m" + result.stdout + result.stderr + "\033[0m")
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||||
return result.stdout
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||||
if command[:4] == ["vmrun", "-T", "ws", "start"]:
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||||
p = subprocess.Popen(command)
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||||
p.wait()
|
||||
else:
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||||
result = subprocess.run(command, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, timeout=60, text=True)
|
||||
if result.returncode != 0:
|
||||
raise Exception("\033[91m" + result.stdout + result.stderr + "\033[0m")
|
||||
return result.stdout
|
||||
|
||||
|
||||
class DesktopEnv(gym.Env):
|
||||
@@ -27,7 +33,7 @@ class DesktopEnv(gym.Env):
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||||
path_to_vm: str,
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||||
snapshot_path: str = "base",
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||||
config: dict = None,
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||||
action_space: str = "pyautogui",
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||||
action_space: str = "computer_13",
|
||||
):
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||||
# Initialize environment variables
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||||
self.path_to_vm = path_to_vm
|
||||
@@ -111,6 +117,7 @@ class DesktopEnv(gym.Env):
|
||||
return observation
|
||||
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||||
def step(self, action, pause=0.5):
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||||
# fixme: add reminding logic here, decide if the action is valid for the current action_space
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||||
if self.action_space == "computer_13":
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||||
# the set of all possible actions defined in the action representation
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||||
self.controller.execute_action(action)
|
||||
|
||||
281
main.py
281
main.py
@@ -14,242 +14,61 @@ def human_agent():
|
||||
# path_to_vm=r"""C:\Users\tianbaox\Downloads\Windows 10 x64\Windows 10 x64.vmx""",
|
||||
path_to_vm=r"""C:\Users\tianbaox\Documents\Virtual Machines\Win10\Win10.vmx""",
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||||
# path_to_vm="/home/yuri/vmware/Ubuntu 64-bit/Ubuntu 64-bit.vmx",
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||||
snapshot_path="base_setup",
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||||
config=example["config"],
|
||||
action_space="computer_13",
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||||
snapshot_path="base_setup2",
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||||
# config=example["config"],
|
||||
)
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||||
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||||
# reset the environment to certain snapshot
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||||
observation = env.reset()
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||||
done = False
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||||
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||||
trajectory = [{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 501, "y": 382}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "right", "num_clicks": 1}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 501, "y": 382}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 501, "y": 382}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 560, "y": 385}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "left", "num_clicks": 2}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 560, "y": 385}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 560, "y": 385}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 560, "y": 385}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 623, "y": 386}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "left", "num_clicks": 2}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 623, "y": 386}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 623, "y": 386}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 623, "y": 386}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 716, "y": 389}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "left", "num_clicks": 2}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 716, "y": 389}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 716, "y": 389}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 639, "y": 409}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "left", "num_clicks": 2}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 639, "y": 409}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 639, "y": 409}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 639, "y": 409}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 711, "y": 409}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "left", "num_clicks": 2}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 711, "y": 409}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 711, "y": 409}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 711, "y": 409}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 644, "y": 448}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "left", "num_clicks": 2}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 644, "y": 448}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 644, "y": 449}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 644, "y": 449}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 720, "y": 446}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "left", "num_clicks": 2}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 720, "y": 446}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 720, "y": 446}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 720, "y": 446}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 660, "y": 458}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "left", "num_clicks": 2}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 660, "y": 458}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 660, "y": 458}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 660, "y": 458}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 692, "y": 459}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "s"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 690, "y": 459}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "f"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 675, "y": 460}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "s"}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "g"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 674, "y": 460}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "f"}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "g"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 637, "y": 482}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "left", "num_clicks": 2}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 637, "y": 482
|
||||
}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 637, "y": 483}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 637, "y": 483}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 601, "y": 501}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "left", "num_clicks": 2}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 601, "y": 501}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 601, "y": 501}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 601, "y": 501}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 557, "y": 501}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "left", "num_clicks": 2}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 557, "y": 501}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 557, "y": 501}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 557, "y": 501}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 568, "y": 509}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "g"}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "s"}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "g"}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "d"}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "g"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 570, "y": 511}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "d"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 613, "y": 516}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "g"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 616, "y": 513}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "s"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 600, "y": 337}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "left", "num_clicks": 2}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 600, "y": 337}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 600, "y": 337}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 600, "y": 337}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "g"}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "s"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 600, "y": 341}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "d"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 600, "y": 342}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "g"}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "f"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 600, "y": 350}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "g"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 601, "y": 352}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "f"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 602, "y": 355}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "d"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 617, "y": 453}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "g"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 610, "y": 489}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "s"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 533, "y": 586}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "left", "num_clicks": 2}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 533, "y": 586}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 533, "y": 586}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 533, "y": 586}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 538, "y": 588}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "s"}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "g"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 541, "y": 590}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "f"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 541, "y": 591}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "g"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 544, "y": 595}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "g"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 545, "y": 597}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "f"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 536, "y": 605}},
|
||||
{"action_type": "KEY_DOWN", "parameters": {"key": "f"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 526, "y": 606}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "g"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 513, "y": 606}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "f"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 490, "y": 604}},
|
||||
{"action_type": "KEY_UP", "parameters": {"key": "s"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 489, "y": 604}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 451, "y": 604}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "right"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 451, "y": 604}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "right"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 563, "y": 590}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 563, "y": 590}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 570, "y": 579}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "right"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 570, "y": 579}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "right"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 615, "y": 612}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 615, "y": 612}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 623, "y": 458}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 623, "y": 458}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 626, "y": 455}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "right"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 626, "y": 455}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "right"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 647, "y": 456}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "right"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 647, "y": 456}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "right"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 647, "y": 458}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 559, "y": 458}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 557, "y": 459}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 557, "y": 459}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 570, "y": 427}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "left", "num_clicks": 2}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 570, "y": 427}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 570, "y": 427}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 570, "y": 427}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 628, "y": 423}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 628, "y": 423}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 553, "y": 375}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 647, "y": 504}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 649, "y": 504}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 649, "y": 504}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 573, "y": 371}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "left", "num_clicks": 2}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 573, "y": 371}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 573, "y": 371}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 573, "y": 371}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 564, "y": 335}},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "left", "num_clicks": 3}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 564, "y": 335}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 567, "y": 333}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 567, "y": 333}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 567, "y": 333}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 567, "y": 333}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 573, "y": 332}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 573, "y": 332}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 618, "y": 411}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 618, "y": 411}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 755, "y": 1057}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 754, "y": 1057}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 701, "y": 295}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_DOWN", "parameters": {"button": "left"}},
|
||||
{"action_type": "MOVE_TO", "parameters": {"x": 701, "y": 295}},
|
||||
{"action_type": "MOUSE_UP", "parameters": {"button": "left"}}]
|
||||
trajectory = [
|
||||
{
|
||||
"action_type": "MOVE_TO",
|
||||
"parameters": {
|
||||
"x": 754,
|
||||
"y": 1057
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{"action_type": "CLICK", "parameters": {"button": "right", "num_clicks": 1}},
|
||||
{
|
||||
"action_type": "MOVE_TO",
|
||||
"parameters": {
|
||||
"x": 754,
|
||||
"y": 1057
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action_type": "MOVE_TO",
|
||||
"parameters": {
|
||||
"x": 754,
|
||||
"y": 1057
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action_type": "MOVE_TO",
|
||||
"parameters": {
|
||||
"x": 754,
|
||||
"y": 1057
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action_type": "MOVE_TO",
|
||||
"parameters": {
|
||||
"x": 754,
|
||||
"y": 1057
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"action_type": "MOVE_TO",
|
||||
"parameters": {
|
||||
"x": 754,
|
||||
"y": 1057
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
]
|
||||
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||||
for i in range(len(trajectory)):
|
||||
# action = get_human_action()
|
||||
@@ -260,7 +79,7 @@ def human_agent():
|
||||
# }
|
||||
print(trajectory[i])
|
||||
|
||||
observation, reward, done, info = env.step(trajectory[i], pause=1)
|
||||
observation, reward, done, info = env.step(trajectory[i], pause=5)
|
||||
print("Observation:", observation)
|
||||
print("Reward:", reward)
|
||||
print("Info:", info)
|
||||
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