tangger 25fb9c0d33 add convert aloha 2 lerobot

2025-04-20 21:50:20 +08:00

..

__pycache__

add convert aloha 2 lerobot

2025-04-20 21:50:20 +08:00

aloha_mobile.py

使用原生的数据搜集代码

2025-04-13 21:41:45 +08:00

aloha.yaml

add convert aloha 2 lerobot

2025-04-20 21:50:20 +08:00

collect_data_gui.py

add convert aloha 2 lerobot

2025-04-20 21:50:20 +08:00

collect_data.py

add convert aloha 2 lerobot

2025-04-20 21:50:20 +08:00

convert_aloha_data_to_lerobot.py

add convert aloha 2 lerobot

2025-04-20 21:50:20 +08:00

replay_data.py

使用原生的数据搜集代码

2025-04-13 21:41:45 +08:00

requirements.txt

使用原生的数据搜集代码

2025-04-13 21:41:45 +08:00

utils.py

add convert aloha 2 lerobot

2025-04-20 21:50:20 +08:00

visualize_episodes.py

使用原生的数据搜集代码

2025-04-13 21:41:45 +08:00