1.增加xbox控制器和飞行手柄控制器

2.增加多臂多控制器模式
3.末端姿态由欧拉角控制切换到四元数控制
4.增加vr手柄控制器

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robot_client/robots/realman/robot.py

@@ -21,6 +21,8 @@ class RealmanRobot(Robot):
             motors=config.motors,
             joint=config.joint,
             mock=self.config.mock,
+            udp_ip=self.config.udp_ip,
+            udp_port=self.config.udp_port,
             gripper_range=config.gripper_range,
             calibration=self.calibration,
         )