1002142102@qq.com cc31254055 1.增加xbox控制器和飞行手柄控制器 ...

2.增加多臂多控制器模式
3.末端姿态由欧拉角控制切换到四元数控制
4.增加vr手柄控制器

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.gitignore

增加配置文件忽略

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realman.example.yml

增加配置文件忽略

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record.example.yml

增加配置文件忽略

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teleop.example.yml

1.增加xbox控制器和飞行手柄控制器

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