integrate agilex piper arm into lerobot

2025-03-02 15:15:30 +08:00
parent 7dd20d6ed9
commit ea9048b896
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -108,7 +108,7 @@ python lerobot/scripts/train.py \


 # Inference
-还是使用control_robot.py中的record loop吗，使用 **--robot.inference_time=true** 可以将手柄移出。
+还是使用control_robot.py中的record loop，配置 **--robot.inference_time=true** 可以将手柄移出。
 ```bash
 python lerobot/scripts/control_robot.py \
    --robot.type=piper \