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cc31254055 1.增加xbox控制器和飞行手柄控制器
2.增加多臂多控制器模式
3.末端姿态由欧拉角控制切换到四元数控制
4.增加vr手柄控制器

Signed-off-by: 1002142102@qq.com <1002142102@qq.com>
2025-12-24 14:02:34 +08:00
b8a76bab69 xiufu 2025-12-09 14:29:12 +08:00
1d09062f79 Record初步实现 2025-12-08 17:43:12 +08:00
0866168e29 添加record脚本 2025-12-08 15:09:30 +08:00