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1002142102@qq.com	cc31254055	1.增加xbox控制器和飞行手柄控制器 ... 2.增加多臂多控制器模式 3.末端姿态由欧拉角控制切换到四元数控制 4.增加vr手柄控制器 Signed-off-by: 1002142102@qq.com <1002142102@qq.com>	2025-12-24 14:02:34 +08:00